Bilang ng Axes
Hanggang 64 axes, Libu-libong I/O's
Mga Uri ng Paggalaw
>Multi-axis point-to-point, jog, tracking at sequential multi-point motion
>Multi-axis na naka-segment na paggalaw na may pagtingin sa unahan
> Arbitrary na landas na may PVT cubic interpolation
> Mga profile sa ikatlong order (S-curve)
> Makinis na on-the-fly na pagbabago ng target na posisyon o bilis
> Inverse/Forward kinematics at coordinate transformations (sa application
antas)
>Master-slave na may posisyon at velocity locking (electronic gear/cam)
Programming
> ACSPL+ malakas na galaw na wika
- Real-time na (mga) programa na pagpapatupad
- Hanggang sa 64 sabay-sabay na pagpapatakbo ng mga programa
>Mga programa sa NC (G-code)
>C/C++, .NET at marami pang iba pang karaniwang wika
Mga sinusuportahang EtherCAT Slaves
Ang lahat ng ACS SPiiPlus Platform EtherCAT na produkto ng alipin ay suportado.3rd party
Maaaring kontrolin ang mga EtherCAT drive sa pamamagitan ng DS402 CoE protocol sa Cyclic Synchronous
Mode ng Posisyon (CSP).
Inirerekomenda ng ACS ang kwalipikasyon ng mga 3rd party na EtherCAT drive at I/O device.
Sumangguni sa website ng ACS para sa pinakabagong listahan ng mga kwalipikadong device at makipag-ugnayan sa isang ACS
kinatawan upang talakayin ang mga opsyon sa kwalipikasyon.
Mga Channel sa Komunikasyon
Serial: dalawang RS-232.Hanggang 115,200 bps
Ethernet: Isa, TCP/IP, 100/1000 Mbs
Ang sabay-sabay na komunikasyon sa lahat ng mga channel ay ganap na sinusuportahan.
Ang Modbus bilang master o slave ay suportado sa Ethernet at serial channel.
Ang Ethernet/IP protocol bilang adaptor ay sinusuportahan sa Ethernet channel.
Power Supply
Panel Mounted: 24Vdc ± 10%, 0.8A
Antas ng board: 5Vdc ±5% ,2.2A
MPU/EtherCAT Cycle Rate
Ang mga sumusunod na opsyon ay available para sa MPU Cycle Rate:
Para sa Maximum Number of Axes = 2, 4, o 8: 2 kHz (default), 4 kHz, 5 kHz
Para sa Maximum Number of Axes = 16 o 32: 2 kHz (default), 4 kHz
Para sa Maximum Number of Axes = 64: 1 kHz (default), 2 kHz
Ang mga tampok ng NetworkBoost at Segmented Motion (XSEG) ay maaaring maging
limitado bilang isang function ng MPU Cycle Rate at Number of Axes.Mangyaring sumangguni sa
Gabay sa Pag-install o makipag-ugnayan sa ACS para sa higit pang mga detalye.
Kapaligiran
Operating Temperatura: 0°C hanggang 55°C
Awtomatikong ina-activate ang internal fan kapag tumaas ang temperatura ng operating
30°C
Temperatura ng Imbakan: -20°C hanggang 85°C
Halumigmig: 90%RH, hindi nakakapagpalapot
Mga sukat
158 x 124 x 45 mm³
Timbang
450 gr.
Mga accessories
Panel mounted version: Din rail mounting kit (DINM-13-ACC) kasama sa produkto
Bersyon sa antas ng board: Wala
Unit ng Motion Processor (MPU)
Uri ng Processor: Multi-core Intel Atom CPU (depende ang modelo sa configuration ng controller)
Quad-Core na ibinibigay sa mga controller na may MPU cycle rate na 4 hanggang 5 kHz o 64 Axes.
Ang Dual-Core ay ibinigay para sa lahat ng iba pang mga configuration.
RAM: 1GB
Flash: 2GB
Mga Sertipikasyon
CE: Oo
EMC: EN 61326-1
Mga EtherCAT Port
Dalawang port, Pangunahin at pangalawa
Rate: 100 Mbit/seg
Mga Protocol: CoE at FoE
NetworkBoost (opsyonal) – Awtomatikong network failure detection at recovery gamit
ring topology at redundancy
Dual EtherCAT Network (opsyonal) – Simula sa V3.13, ang Dual EtherCAT feature
nagbibigay ng kakayahang kontrolin ang dalawang independiyenteng EtherCAT network gamit ang isang ACS
controller