Paano Maaaring Pagsamahin ang isang Konsepto sa Kaligtasang Pang-industriya sa isang Hexapod

Nalalapat ang mga mahigpit na regulasyon para sa kaligtasan ng mga tauhan sa mga kapaligiran ng pagmamanupaktura.Kapag ang mga mabilis na paggalaw ay isinasagawa at kumikilos ang malalaking pwersa, kinakailangan na gumawa ng mga espesyal na hakbang sa kaligtasan.Karaniwan ang mga hadlang, hal. mga bakod na spatially na naghihiwalay sa mga tao mula sa mga makina, ay karaniwan at medyo madaling isama ang mga solusyon.Gayunpaman, kung hindi mai-install ang mga mekanikal na sistema o kung ang proseso ng trabaho ay naiimpluwensyahan ng mga ito, maaaring gumamit ng mga konseptong pangkaligtasan na walang contact gaya ng light grid o light curtain.Ang isang magaan na kurtina ay bumubuo ng isang malapit na meshed na proteksiyon na patlang at, samakatuwid, sinisiguro ang pag-access sa danger zone.

Kailan Ito Kapaki-pakinabang at Kinakailangang Gumamit ng isang Pangkaligtasang Device Habang Gumaganap ang Mga Hexapod?

Ang mga Hexapod ay >> six-axis parallel-kinematic positioning system na may limitadong workspace na kadalasang maaaring ligtas na isama sa mga pang-industriyang setup.Iba ang sitwasyon para sa mga dynamic na motion hexapod dahil sa kanilang mataas na bilis at acceleration, na maaaring maging panganib para sa mga taong nagtatrabaho sa kanilang agarang workspace.Pangunahin, ito ay dahil sa limitadong oras ng reaksyon ng tao upang mabilis na maalis ang mga nanganganib na bahagi ng katawan mula sa isang partikular na panganib.Kapag naganap ang isang banggaan, posible ang mataas na puwersa ng salpok dahil sa mass inertia at pagdurog ng mga paa.Ang isang sistema ng kaligtasan ay maaaring maprotektahan ang mga tao at mabawasan ang panganib na ito ng pinsala.

Depende sa bersyon, nagtatampok ang PI hexapod controllers ng motion stop input.Ang input ay ginagamit para sa pagkonekta ng panlabas na hardware (hal. push button o switch) at ito ay nagde-deactivate o nag-activate ng power supply ng mga hexapod drive.Gayunpaman, ang motion stop socket ay hindi nag-aalok ng anumang direktang function ng kaligtasan alinsunod sa mga naaangkop na pamantayan (hal. IEC 60204-1, IEC 61508, o IEC 62061).